Thief berfokus pada sekelompok pencuri yang dipimpin oleh Nick Atwater, yang mendapati diri mereka dalam bahaya besar dan di persimpangan moral. Serial ini juga mengikuti hubungan ayah-anak yang tidak terduga antara Atwater dan putri tirinya yang berusia 14 tahun, yang memaksanya untuk menghadapi kebohongan yang telah mendefinisikan dunianya yang tertata rapi. Saat kru mencoba melakukan perampokan paling berbahaya dalam karier mereka, mencuri $40 juta dari pemerintah AS yang dialokasikan untuk perang melawan narkoba di Amerika Selatan, kehidupan mereka menjadi rumit oleh rasa bersalah yang mereka rasakan atas pembunuhan salah satu dari mereka, seorang polisi korup yang ingin membersihkan citranya dengan penangkapan besar, dan seorang pembunuh yang sakit parah yang dikirim oleh Mafia Tiongkok yang ingin menyelesaikan dendam mereka sendiri.