Dahulu kala, terjadi perang antara pasukan Kekaisaran dan Ninku, sebuah unit elit yang terdiri dari 12 prajurit zodiak yang dipimpin oleh guru mereka. Tepat ketika Ninku hampir memenangkan perang, guru mereka meminta mereka untuk menahan diri dan membubarkan unit tersebut. Serial ini mengikuti petualangan 3 dari 12 prajurit zodiak, bersama dengan saudara perempuan salah satu dari mereka dan seekor penguin, serta dampak dari hari yang menentukan itu. Ini adalah perjalanan persahabatan, kehilangan, dan petualangan, saat mereka melarikan diri dari pasukan Kekaisaran yang berusaha melenyapkan mereka.