Almost Human est un drame policier riche en action, situé 35 ans dans le futur, où les policiers sont associés à des androïdes humanoïdes hautement évolués. L'année est 2048. Rencontrez John Kennex, un policier qui a survécu à l'une des attaques les plus catastrophiques jamais perpétrées contre le département de police. Après s'être réveillé d'un coma de 17 mois, il ne se souvient pas de grand-chose - sauf que son partenaire a été tué ; sa petite amie, Anna Moore, l'a quitté après l'attaque ; et il a perdu une de ses jambes, maintenant équipé d'un membre synthétique hautement sophistiqué. Souffrant de dépression, d'atrophie mentale, de TOC déclenché par un traumatisme, de PTSD et du "rejet psychologique de son membre synthétique", John retourne au travail à la demande de son alliée de longue date, la capitaine Sandra Maldonado. Par mandat, chaque policier doit être associé à un robot. Et malgré son aversion passionnée pour les androïdes, John se retrouve associé à un MX-43 prêt au combat. Mais il met abruptement fin à son partenariat après que le robot découvre des informations compromettantes à son sujet. C'est alors que le technicien Rudy Lom présente John à Dorian, un androïde discontinué avec des réponses émotionnelles inattendues. Bien que ces réponses aient été considérées comme des défauts, c'est dans ces "défauts" que John se retrouve le plus en relation avec Dorian. Après tout, John est maintenant en partie machine, et Dorian est en partie humain. La compréhension mutuelle entre John et Dorian non seulement les complète, mais les connecte. Alors qu'il s'adapte à travailler avec son nouveau partenaire, John doit également apprendre à s'entendre avec ses nouveaux collègues, y compris la détective Valerie Stahl, enthousiaste et quelque peu émerveillée, et le détective Richard Paul, méfiant, qui ne souhaite pas accueillir John à bras ouverts. Almost Human suivra les missions hebdomadaires de John et Dorian, alors qu'ils luttent contre le crime à travers ce paysage futuriste, tandis que les mystères entourant son attaque et la mythologie plus large de ce nouveau monde se dévoilent.