Nathan Fillion

dans le rôle de Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

dans le rôle de Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

dans le rôle de Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

dans le rôle de Inara Serra

Adam Baldwin

dans le rôle de Jayne Cobb

Jewel Staite

dans le rôle de Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

dans le rôle de Dr. Simon Tam

Summer Glau

dans le rôle de River Tam

Ron Glass

dans le rôle de Shepherd Derrial Book