Kings ist eine moderne Variation der Geschichte von David und Goliath. David Shepherd, ein mutiger Krieger in einer belagerten Stadt, gewinnt die Dankbarkeit seines Königs, indem er den Prinzen aus feindlichem Gebiet rettet. Sein darauf folgender Ruhm und Aufstieg in den Rängen verschaffen ihm die Zuneigung der Tochter des Königs, doch David beginnt zu erkennen, dass es immer schwieriger wird, seine Verbündeten von seinen Feinden zu unterscheiden. Obwohl die Serie lose auf der biblischen Geschichte von König David basiert, spielt sie in einem Königreich, das kulturell und technologisch dem heutigen Vereinigten Staaten ähnelt.