Nathan Fillion

als Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

als Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

als Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

als Inara Serra

Adam Baldwin

als Jayne Cobb

Jewel Staite

als Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

als Dr. Simon Tam

Summer Glau

als River Tam

Ron Glass

als Shepherd Derrial Book