Situado em Camp Pendleton, a base da Costa Oeste do Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA, "The Lieutenant" foca nos homens do Corpo em tempos de paz, com o pano de fundo da Guerra Fria. A série explora as vidas de fuzileiros recrutados e de oficiais generais. O personagem titular é o Segundo Tenente William Tiberius Rice, um líder de pelotão de fuzil e um dos instrutores de treinamento em Camp Pendleton. Rice é um recém-formado da Academia Naval dos Estados Unidos e recebeu seu primeiro comando, o de um pelotão de fuzil. Rice é um idealista jovem e educado que ainda tem muito a aprender com um mentor mais velho. Também em destaque está o Capitão Raymond Rambridge, comandante da companhia de Rice, um oficial que ascendeu das fileiras.