Amazing Grace centra-se na parteira Grace e nos seus colegas apaixonados num centro de partos não convencional, anexo a um grande hospital da cidade. Uma defensora fervorosa das suas futuras mães, o duvidoso equilíbrio entre vida profissional e pessoal de Grace está prestes a tornar-se ainda mais caótico quando uma nova chegada ao centro de partos mudar a sua vida para sempre.