"고대 신들과 전쟁 군주들, 왕들이 존재하던 시절, 혼란에 빠진 땅은 영웅을 갈망했다. 그녀는 전투의 열기 속에서 태어난 강력한 공주, 제나였다. 힘... 열정... 위험... 그녀의 용기가 세상을 변화시킬 것이다." 이 시리즈는 '헤라클레스: 전설의 여정' (1995)의 스핀오프인 '제나: 전사 공주'에서, 제나는 그녀의 동료 가브리엘과 함께 모든 악에 맞서 싸우는 발랄하고 두려움 없는 전사 공주이다.