서기 FC 60년, 인류의 대부분은 지구 궤도를 도는 우주 식민지에 거주하고 있다. 식민지의 지배권은 4년마다 열리는 대규모 토너먼트에서 결정되며, 각 나라는 거대한 로봇인 건담을 타고 다른 나라 대표들과 싸운다. 도몬 캇슈는 네오 재팬을 대표하여 이 토너먼트에 참가하게 되지만, 그는 국가의 승리를 위해서라기보다는 자신의 부모를 죽이고 매우 위험한 무기인 다크 건담, 혹은 데빌 건담의 실종에 연루된 형을 찾기 위해 싸운다.