런던에서 모든 사업을 소진한 후, 크루소는 가족을 떠나 새로운 세계로 여행을 떠나게 된다. 그는 다가오는 빚에서 벗어나기 위한 희망을 품고 있다. 배에서 암살자에게 거의 죽을 뻔한 크루소는 깨어나 보니 외딴 섬에 고립되어 있다. 크루소는 그곳에서 원주율 남자를 식인종의 위협에서 구해내고 평생의 친구를 만든다. 크루소와 그의 충실한 친구 프라이데이는 지혜 외에는 거의 없는 상태로 외딴 섬에서 생존을 위해 고군분투한다. 그들은 약탈하는 민병대, 굶주린 식인종, 해적, 그리고 기아를 극복해야 하며, 크루소는 사랑하는 가족과 재회할 날을 꿈꾼다. 크루소는 끊임없이 영국에 남겨둔 아내 수잔나와 아이들을 떠올리며, 그들의 사랑 이야기는 만남에서 결혼에 이르기까지 펼쳐지고, 그의 멘토이자 후원자인 신비로운 제레미아 블랙손과의 관계도 마찬가지로 전개된다.