ウォーハンマー40,000は遠い未来を舞台とし、人類は最も輝かしい未来か、あるいは最も暗黒の時代へと向かう瀬戸際に立たされている。人類の帝国を脅かす存在は数多く存在する――野望の炎に駆られた裏切り者、星々を取り戻すことを誓う異星の帝国、そして邪悪な神々による現実の歪曲である。