「古代の神々、戦国の大名、そして王たちの時代、混乱の地は英雄を求めて叫んでいた。彼女はゼナ、戦いの熱の中で鍛えられた強力な王女である。力…情熱…危険…彼女の勇気が世界を変える。」この『ヘラクレス: レジェンダリー・ジャーニーズ』（1995年）からのスピンオフ作品、ゼナは悪と戦う勇敢で恐れ知らずの戦士王女であり、彼女の相棒ガブリエルと共に『ゼナ: ウォリアー・プリンセス』で悪に立ち向かう。