Thief si concentra su una squadra di ladri guidata da Nick Atwater che si ritrova in profondo pericolo e a un bivio morale. Segue anche l'improbabile rapporto padre-figlia tra Atwater e la sua figliastra quattordicenne, che lo costringe a confrontarsi con le bugie che hanno definito il suo mondo ordinato con cura. Mentre la squadra cerca di realizzare il colpo più pericoloso della loro carriera, rubando 40 milioni di dollari al governo degli Stati Uniti destinati alla guerra alla droga in Sud America, le loro vite vengono complicate dal senso di colpa per l'omicidio di uno dei loro, un poliziotto corrotto che cerca di ripulire la propria immagine con un grande arresto, e un sicario malato terminale inviato dalla mafia cinese per regolare i conti.