Castle segue le avventure di Rick Castle, uno degli autori di crimine più di successo al mondo. Ma quando il suo stile di vita da rockstar non è più sufficiente, questo ragazzo cattivo va a cercare nuovi guai e li trova collaborando con l'intelligente e affascinante detective Kate Beckett. Ispirato al suo straordinario curriculum professionale e intrigato dalla sua personalità riservata, Castle ha trovato il modello per il suo audace nuovo personaggio, che le piaccia o meno. Ora, con il permesso del sindaco, Castle aiuta a risolvere i crimini con il suo tocco personale.