Joan è ispirata dalla vera storia della famigerata ladra di gioielli, Joan Hannington. Joan, una donna focosa e intransigente sulla ventina, profondamente segnata e vulnerabile, è una madre devota alla figlia di sei anni Kelly, ma è intrappolata in un matrimonio disastroso con un criminale violento di nome Gary. Quando Gary fugge, Joan coglie l'occasione per crearsi una nuova vita per sé e per la figlia. Adottando nuove identità e facendo nuove conoscenze lungo il cammino, Joan diventa una maestra ladra di gioielli: intraprende un viaggio emozionante e ad alto rischio che sfida ogni suo limite, spinta dal desiderio di prendersi cura della figlia e creare una casa sicura per entrambe.