Tokio adalah seorang siswa SMP yang hidup di masa kini, yang tiba-tiba dijadikan anggota Biro Administrasi Ruang-Waktu abad ke-24. Seketika, ia mengetahui bahwa sejarah yang ia pelajari di buku teks ternyata salah, dan ada versi sejarah yang lebih menarik di mana Cleopatra yang tiada tanding kecantikannya sebenarnya adalah duo komedi Cleo dan Patra, dan Momotarō lebih mirip ogre daripada ogre sungguhan. Bersama rekan setimnya, Karen, mereka menggunakan 24 Bokan Mecha untuk mencari Sejarah Sejati.