Nathan Fillion

sebagai Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

sebagai Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

sebagai Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

sebagai Inara Serra

Adam Baldwin

sebagai Jayne Cobb

Jewel Staite

sebagai Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

sebagai Dr. Simon Tam

Summer Glau

sebagai River Tam

Ron Glass

sebagai Shepherd Derrial Book