Serial Star Trek yang asli berfokus pada petualangan abad ke-23 Kapten James T. Kirk dan U.S.S. Enterprise (NCC-1701), sebuah pesawat luar angkasa antarbintang yang kuat yang dikirim oleh Komando Starfleet yang berbasis di Bumi untuk menjelajahi galaksi. Kirk memimpin kru yang terdiri dari 430 pria dan wanita di atas kapal bintang miliknya, yang dapat melaju dengan kecepatan melebihi kecepatan cahaya. Misi lima tahun Kirk—dan mandatnya dari Starfleet—adalah untuk mencari kehidupan baru dan peradaban baru, serta dengan berani pergi ke tempat-tempat yang belum pernah dijelajahi oleh manusia sebelumnya.