Star Trek: Voyager (VOY) berfokus pada petualangan abad ke-24 Kapten Kathryn Janeway di atas U.S.S. Voyager. Lebih kecil dari kapal bintang Kirk atau Picard—jumlah awaknya hanya 150—Voyager cepat dan kuat, serta memiliki kemampuan untuk mendarat di permukaan planet. Ini adalah salah satu kapal yang paling canggih secara teknologi di Starfleet, menggunakan sirkuit komputer yang menggabungkan jaringan saraf sintetis. Ironisnya, misi perdana Janeway di atas Voyager adalah yang terakhir di kuadran Alpha. Saat mencoba menangkap awak kapal Maquis yang membangkang, baik kapalnya maupun kapal Maquis tersedot ke kuadran Delta yang jauh oleh teknologi alien yang kuat. Sayangnya, tidak ada rute "ekspres" serupa untuk membawa mereka pulang lagi. Terjebak 70.000 tahun cahaya dari Bumi, Janeway meyakinkan Maquis untuk bergabung dengan awak Starfleet-nya dan bekerja sama selama perjalanan panjang kembali ke ruang Federasi.