Ella Purnell

sebagai Gwyn

Brett Gray

sebagai Dal R'El

Jason Mantzoukas

sebagai Jankom Pog

Dee Bradley Baker

sebagai Murf

Angus Imrie

sebagai Zero

Rylee Alazraqui

sebagai Rok-Tahk

Kate Mulgrew

sebagai Admiral Kathryn Janeway

Kate Mulgrew

sebagai Captain Janeway

Robert Beltran

sebagai Captain Chakotay

Jameela Jamil

sebagai Asencia