Tōru Furuya

sebagai 星矢 (001~127)

Masakazu Morita

sebagai Pegasus Seiya (eps 128à145)

Fumiko Orikasa

sebagai Saori Kido / Athena (eps 128à145)

Hiroaki Miura

sebagai Cygnus Hyoga (eps 128à145)

Takahiro Sakurai

sebagai Dragon Shiryu (eps 128à145)

Ryo Horikawa

sebagai Andromeda Shun (eps 01à127)

Hideyuki Hori

sebagai Pheonix Ikki (eps 01à127)

Takehito Koyasu

sebagai Wyvern Rhadamanthys

Yûta Kazuya

sebagai Andromeda Shun (eps 128à145)

Ryotaro Okiayu

sebagai Gemini Kanon / Saga