400 tahun lalu, umat manusia merambah bintang-bintang. Para peneliti menemukan Psiko-Fisika, aplikasi kekuatan mental pada hukum fisika, dan melampaui kecepatan cahaya untuk pertama kalinya di abad ke-21. Umat manusia meresmikan Uni Bima Sakti, dan mendirikan Pasukan Semesta untuk menjaganya. Kain Blueriver, seorang Kontraktor Masalah bersenjatakan Psy-Blade berbalut jubah, dan Canal, AI hologram tangguh dari pesawat luar angkasa SwordBreaker, bergabung dengan mantan detektif Mily dalam petualangan mereka melintasi Bima Sakti.