Kings adalah variasi modern dari kisah Daud dan Goliat, di mana David Shepherd, seorang pejuang pemberani di sebuah kota yang dikepung, memenangkan rasa syukur rajanya dengan menyelamatkan pangeran dari wilayah musuh. Keternaran dan kenaikannya melalui pangkat membuatnya mendapatkan kasih sayang putri raja, tetapi David mulai menyadari bahwa semakin sulit untuk membedakan sekutu dari musuh. Meskipun serial ini loosely berdasarkan kisah Alkitab tentang Raja Daud, setting-nya berada di sebuah kerajaan yang secara budaya dan teknologi mirip dengan Amerika Serikat saat ini.