Kapten Jack Harkness adalah seorang pria dari abad ke-51 yang terjebak di masa lalu dan memimpin sisa-sisa terakhir dari Institut Torchwood, sebuah lembaga rahasia Inggris di luar pemerintah yang tugasnya adalah menyelidiki kejadian-kejadian alien di dunia, bertindak demi kepentingan umat manusia, dan, jika diperlukan, menjadi garis pertahanan terakhir Bumi.