Protagonis, Baki Hanma, berlatih dengan fokus yang intens untuk menjadi cukup kuat demi melampaui ayahnya, Yujiro Hanma, petarung terkuat di dunia. Lima narapidana mati paling kejam dan brutal di dunia berkumpul untuk menghadapi Baki. Tujuan mereka adalah merasakan kekalahan -- kekuatan dan keahlian mereka yang tak tertandingi telah membuat mereka bosan dengan kehidupan itu sendiri, dan kini mereka mencari Baki dengan harapan Baki dapat mengalahkan dan menghancurkan mereka sepenuhnya. Dalam krisis ini, para pejuang seni bela diri bawah tanah lainnya berkumpul untuk bertarung di sisi Baki: Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh, dan Doppo Orochi.