Thief suit le parcours d'une équipe de voleurs dirigée par Nick Atwater, qui se retrouve en danger de mort et à un carrefour moral. La série explore également la relation improbable entre Atwater et sa belle-fille de 14 ans, qui le pousse à affronter les mensonges qui ont façonné son monde méticuleusement ordonné. Alors que l'équipe tente de réaliser le braquage le plus dangereux de sa carrière, dérobant 40 millions de dollars au gouvernement américain destinés à la lutte contre la drogue en Amérique du Sud, leurs vies sont compliquées par la culpabilité qu'ils ressentent suite au meurtre de l'un des leurs, un policier véreux cherchant à redorer son blason par une arrestation retentissante, et par un tueur en phase terminale envoyé par la mafia chinoise pour régler ses propres comptes.