Castle suit Rick Castle, l'un des auteurs de crime les plus réussis au monde. Mais lorsque son style de vie de rock star ne suffit plus, ce mauvais garçon part à la recherche de nouveaux ennuis et les trouve en travaillant avec la détective intelligente et belle Kate Beckett. Inspiré par son parcours professionnel et intrigué par sa personnalité réservée, Castle a trouvé le modèle de son nouveau personnage audacieux, qu'elle le veuille ou non. Maintenant, avec la permission du maire, Castle aide à résoudre des crimes à sa manière.