Scorpion, inspiré d'une histoire vraie, est un drame à haute tension sur le génie excentrique Walter O'Brien et son équipe de brillants marginaux qui constituent la dernière ligne de défense contre les menaces complexes et high-tech de l'ère moderne. En tant que nouveau groupe de réflexion de la Sécurité intérieure, l'équipe "Scorpion" d'O'Brien comprend Toby Curtis, un expert en comportement capable de lire n'importe qui ; Happy Quinn, un prodige de la mécanique ; et Sylvester Dodd, un gourou des statistiques. En mettant en commun leurs vastes connaissances technologiques pour résoudre des énigmes déroutantes, ils impressionnent l'agent fédéral Cabe Gallo, qui partage un passé tumultueux avec O'Brien. Cependant, bien que ce groupe socialement maladroit soit à l'aise avec l'humour et les bizarreries des uns et des autres, la vie en dehors de leur cercle les déroute, si bien qu'ils comptent sur Paige Dineen, qui a un jeune fils doué, pour leur traduire le monde. Enfin, ces cerveaux nerds ont trouvé le travail parfait : un endroit où ils peuvent appliquer leur pouvoir intellectuel exceptionnel pour résoudre les crises du pays, tout en s'aidant mutuellement à apprendre à s'intégrer.