À 20 ans, Lucan, qui a passé les dix premières années de sa vie à vivre en liberté dans la forêt après avoir été élevé par des loups, est admis dans un institut de recherche où il apprend les codes de la société humaine. Il se lie d'amitié avec un chercheur bienveillant, le Docteur Hoagland, avec qui il a tissé des liens lors de son parcours vers la civilisation. La liberté continue de Lucan au centre de recherche est mise en péril lorsque son ami et mentor, le docteur, est blessé. Ne pouvant plus garantir le bien-être de Lucan à l'institut, son ami l'encourage à prendre son envol pour partir à la recherche de son identité et de sa famille. La série retrace les rencontres, les défis et les intrigues auxquels Lucan est confronté en interagissant avec les gens, alliant ses nouvelles manières sociales apprises et ses anciens instincts de loup. Il est également traqué par un chasseur de primes, Prentiss, engagé par l'université pour le ramener.