Kings est une variation moderne de l'histoire de David et Goliath. David Shepherd, un brave guerrier dans une ville assiégée, gagne la gratitude de son roi en sauvant le prince du territoire ennemi. Sa célébrité croissante et son ascension dans les rangs lui valent l'affection de la fille du roi, mais David commence à réaliser qu'il devient de plus en plus difficile de distinguer ses alliés de ses ennemis. Bien que la série soit librement inspirée de l'histoire biblique du roi David, elle se déroule dans un royaume culturellement et technologiquement similaire aux États-Unis d'aujourd'hui.