Située 58 ans avant Battlestar Galactica, Caprica suit deux familles rivales - les Graystones et les Adamas - alors qu'elles grandissent, rivalisent et prospèrent dans le monde vibrant des paisibles 12 Colonies, vivant dans une société proche de la nôtre. Enchevêtrées dans la technologie émergente de l'intelligence artificielle et de la robotique qui mènera finalement à la création des Cylons, les deux maisons s'affrontent, mêlant action, conspirations d'entreprise et politique sexuelle. Daniel Graystone, un génie de l'informatique, est propriétaire d'une grande entreprise informatique qui est à la pointe du développement de l'intelligence artificielle. Lui et sa femme Amanda, qui est une brillante chirurgienne, sont tous deux implacables dans leurs recherches scientifiques. Le clan Adama est dirigé par Joseph Adama, un avocat pénaliste renommé et père du futur commandant de Battlestar, William Adama. Lorsque la tragédie frappe les deux familles, des lignes sont tracées qui détermineront le destin de la race humaine.