Pendant la Seconde Guerre mondiale, le paquebot Goliath est coulé par un sous-marin allemand. Des parties de la coque du navire restent étanches, et certains passagers et membres d'équipage survivent. Au fil des décennies, ils construisent une société rigoureusement réglementée, complètement isolée du monde de la surface, jusqu'à ce qu'à l'époque contemporaine, une équipe de plongeurs commence à explorer l'épave.