Casi Humano es un drama policial lleno de acción ambientado 35 años en el futuro, donde los oficiales de policía son emparejados con androides altamente evolucionados y similares a humanos. El año es 2048. Conoce a John Kennex, un policía que sobrevivió a uno de los ataques más catastróficos jamás realizados contra el departamento de policía. Después de despertar de un coma de 17 meses, no puede recordar mucho, excepto que su compañero fue asesinado; su novia, Anna Moore, lo dejó después del ataque; y perdió una de sus piernas, ahora equipada con un apéndice sintético altamente sofisticado. Sufriendo de depresión, atrofia mental, trastorno obsesivo-compulsivo de inicio traumático, PTSD y el "rechazo psicológico de su parte del cuerpo sintética", John regresa al trabajo a instancias de su aliada de mucho tiempo, la capitana Sandra Maldonado. Por mandato, cada policía debe asociarse con un robot. Y a pesar de su apasionada aversión a los androides, John es emparejado con un MX-43 listo para la batalla. Pero termina abruptamente su asociación después de que el robot descubre información incriminatoria sobre él. Así que el técnico Rudy Lom presenta a John a Dorian, un androide descontinuado con respuestas emocionales inesperadas. Aunque tales respuestas fueron consideradas defectos, es en estos "defectos" donde John se relaciona más con Dorian. Después de todo, John es parte máquina ahora, y Dorian es parte humano. La comprensión mutua entre John y Dorian no solo los complementa, sino que los conecta. Mientras se adapta a trabajar con su nuevo compañero, John también debe aprender a llevarse bien con sus nuevos colegas, incluida la entusiasta y algo deslumbrada detective Valerie Stahl y el desconfiado detective Richard Paul, quien no recibe a John con los brazos abiertos. Casi Humano seguirá las misiones semanales de John y Dorian, mientras luchan contra el crimen en este paisaje futurista, mientras se desvelan los misterios que rodean su ataque y la mitología más amplia de este nuevo mundo.