Nathan Fillion

como Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

como Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

como Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

como Inara Serra

Adam Baldwin

como Jayne Cobb

Jewel Staite

como Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

como Dr. Simon Tam

Summer Glau

como River Tam

Ron Glass

como Shepherd Derrial Book