UFO Princess Warukyure, auch bekannt als UFO Princess Walküre, handelt von einer Prinzessin aus dem Weltall, die versehentlich auf der Erde abstürzt. Dort versucht Kazuto verzweifelt, das öffentliche Bad seines Großvaters zu erhalten. Aufgrund der Umstände erhält Kazuto einen Teil der Seele von Prinzessin Walküre, was sie zwingt, bei ihm zu bleiben. Aber das ist nicht das einzige Problem ... da ihre Seele an Kraft verloren hat, verwandelt sich die Prinzessin sowohl geistig als auch körperlich in ein kleines Kind!