Vor 400 Jahren stieß die Menschheit zu den Sternen vor. Forscher entdeckten die Psychophysik, die Anwendung mentaler Kraft auf die Gesetze der Physik, und durchbrachen im 21. Jahrhundert erstmals die Lichtgeschwindigkeit. Die Menschheit gründete die Milchstraßen-Union und etablierte die Universumstruppen zu deren Überwachung. Kain Blueriver, ein Mantel tragender, Psy-Klinge schwingender Trouble Contractor, und Canal, die harte Hologramm-KI des Raumschiffs SwordBreaker, schließen sich dem Ex-Detektiv Mily auf ihren Abenteuern durch die Milchstraße an.