Cagney & Lacey ist ein Polizeidrama über zwei New Yorker Polizistinnen, die sehr unterschiedliche Leben führen. Christine Cagney ist eine alleinstehende, karriereorientierte Frau, während Mary Beth Lacey eine verheiratete berufstätige Mutter ist. Die Serie spielt in einer fiktionalisierten Version des 14. Reviers von Manhattan (bekannt als "Midtown South").