Star Trek: Voyager (VOY), Kaptan Kathryn Janeway'in U.S.S. Voyager gemisindeki 24. yüzyıl maceralarına odaklanıyor. Kirk'ün veya Picard'ın uzay gemilerinden daha küçük olan Voyager'ın mürettebatı yalnızca 150 kişiden oluşuyor; hızlı ve güçlü olan bu gemi, bir gezegenin yüzeyine inme yeteneğine sahip. Starfleet'teki en teknolojik olarak gelişmiş gemilerden biri olan Voyager, sentetik sinir dokusu içeren bilgisayar devreleri kullanıyor. Ironik bir şekilde, Janeway'in Voyager'daki ilk görevi, Alpha kuadrantındaki son görevi olacaktı. Asi bir Maquis gemisinin mürettebatını yakalamaya çalışırken, hem kendi gemisi hem de Maquis gemisi güçlü uzaylı teknolojisi tarafından uzak Delta kuadrantına çekildi. Ne yazık ki, onları tekrar eve götürecek benzer bir "ekspres" yol yoktu. Dünya'dan 70,000 ışık yılı uzakta mahsur kalan Janeway, Maquis'i Starfleet mürettebatına katılmaları için ikna etti ve Federasyon uzayına dönüş yolculuğu boyunca birlikte hizmet etmeye karar verdiler.