Milattan Sonra 2050 yılında, küresel ısınma etkisi nedeniyle Japonya'nın yaklaşık onda biri sular altında kalmıştır. Tokyo şehri de bu durumdan istisna değildi. Japonya ekonomisi bu felaket yüzünden sakatlanmış ve hükümet ülkeyi yeniden canlandırmak için her şeyi yapmaya hazırdır. Sonuç olarak Japon hükümeti, Japonya'nın geleceğini kontrol etmek gibi kötü niyetlere sahip askeri bir kuruluş olan "JESAS"ı kurar. JESAS, nükleer atıkların uzaya atılmasını yönetir. Diğer ülkelerden korunmalarını sağlamak için JESAS, "Yapay Zeka (Kesin Sezgi)"ya sahip pilotlar tarafından kontrol edilen "R.B." Robotik Silahlarını geliştirmiştir. Yasaların karşı tarafında ise, Dünya'yı kurtarmak için aynı inançları paylaşan ülkeler tarafından kurulan birleşik bir koruma teşkilatı olan "Green Frontier" yer almaktadır. JESAS pilotları Kanna ve Kazuto ile Green Frontier'dan Doota Kang ve Mira Yu'nun yer aldığı bu dört genç, aşk, dostluk ve görev tutkusuyla Dünya'nın kaderini belirleyecek.