Kings, kuşatma altındaki bir şehirde cesur bir savaşçı olan David Shepherd'ın, prensi düşman topraklarından kurtararak kralın minnetini kazanmasının anlatıldığı Davut ve Golyat hikayesinin modern bir uyarlamasıdır. Ardından gelen şöhreti ve rütbelerdeki yükselişi, onu kralın kızının sevgisini kazandırır, ancak David müttefiklerini düşmanlarından ayırt etmenin giderek zorlaştığını fark etmeye başlar. Dizi, İncil'deki Kral Davut hikayesinden gevşek bir şekilde esinlenmiş olsa da, kültürel ve teknolojik olarak günümüz Amerika Birleşik Devletleri'ne benzeyen bir krallıkta geçmektedir.