Warhammer 40.000 je smešten u daleku budućnost, gde čovečanstvo stoji na ivici onoga što bi mogao biti njegov najsjajniji budućnost, ili njegov najmračniji vek. Pretnje carstvu čovečanstva su mnogobrojne – izdajnici vođeni vatrom ambicije, vanzemaljska carstva zakleta da povrate zvezde, i iskvarenje stvarnosti od strane zlonamernih bogova.