Negde u dubokom svemiru – i van kreativne mašte animacijskih asova studija Hanna-Barbera – žive Herkuloidi. Humanoid Zandor, zajedno sa svojom ženom Tarom i sinom Dornom, predvodi grupu jedinstvenih stvorenja: Zok leteći zmaj, moćni majmun Igoo (koji poseduje kožu nalik steni), hibrid nosoroga Tundro, i dva protoplazmatska čuda prikladno nazvana Gloop i Gleep. Zajedno, koriste svoje raznovrsne super-snage da brane svoju utopijsku planetu od napada zlokobnih osvajača kao što su Stvorenja iz mahune, Reptosi i Mutoidi.