Originalna serija Star Trek fokusira se na avanture kapetana Džejmsa T. Kirka u 23. veku i broda U.S.S. Enterprise (NCC-1701), moćnog međuzvezdanog svemirskog broda koji je poslalo Zemaljsko Starfleet Command da istražuje galaksiju. Kirk komanduje posadom od 430 muškaraca i žena na svom svemirskom brodu, koji može putovati brzinama koje nadmašuju brzinu svetlosti. Kirkova petogodišnja misija—i njegov mandat od Starfleeta—je da traži novi život i nove civilizacije, i da hrabro ide tamo gde nijedan čovek nije otišao pre.