Star Trek: Voyager (VOY) fokusira se na avanture kapetana Ketrin Džejnvej u 24. veku na brodu U.S.S. Voyager. Manji od brodova Kirka i Pikarda—njegova posada broji samo 150 članova—Voyager je brz i moćan, sa sposobnošću da sleti na površinu planeta. To je jedan od tehnološki najnaprednijih brodova u Starfleetu, koristeći kompjuterske sklopove koji uključuju sintetičko neuralno tkivo. Ironično, Džejnvejina inauguraciona misija na Voyageru bila je njena poslednja u Alfa kvadrantu. Dok je pokušavala da uhvati posadu pobunjenog broda Maquis, i njen brod i brod Maquis su povučeni u udaljeni Delta kvadrant moćnom vanzemaljskom tehnologijom. Nažalost, nije bilo slične "ekspres" rute koja bi ih ponovo odvela kući. Ostavši izolovana 70.000 svetlosnih godina od Zemlje, Džejnvej je ubedila Maquis da se pridruže njenoj Starfleet posadi i zajedno služe tokom dugog putovanja nazad u prostor Federacije.