Godine 2050. nove ere, otprilike 1/10. Japana je sada pod vodom usled efekta globalnog zagrevanja. Grad Tokio nije bio izuzetak. Japanska ekonomija je uništena ovom katastrofom i vlada je spremna na sve kako bi pomogla oživljavanju zemlje. Kao rezultat toga, japanska vlada formira "JESAS", vojnu fondaciju sa zlim namerama da kontroliše budućnost Japana. JESAS se bavi odlaganjem nuklearnog otpada u svemir. Da bi osigurali svoju zaštitu od drugih zemalja, JESAS je razvio "R.B." (Robotsko naoružanje), koje kontrolišu piloti sa "A.I. (Precizna intuicija)". Na suprotnoj strani zakona je "Zelena granica", ujedinjena agencija za zaštitu koju su formirale zemlje koje dele ista uverenja, da spasu Zemlju. U glavnim ulogama JESAS piloti Kanna i Kazuto i Zelena granica Doota Kang i Mira Yu, ova četvorka mladih odlučiće sudbinu Zemlje kroz ljubav, prijateljstvo i strast prema svojoj dužnosti.