«Вор» рассказывает о команде грабителей под предводительством Ника Атуотера, которые оказываются в смертельной опасности и на моральном перепутье. Сериал также прослеживает маловероятные отношения между Атуотером и его 14-летней падчерицей, которая заставляет его столкнуться с ложью, определившей его тщательно выстроенный мир. Пока команда пытается осуществить самое опасное ограбление в своей карьере — кражу 40 миллионов долларов у правительства США, предназначенных для борьбы с наркотиками в Южной Америке, — их жизни осложняются чувством вины за убийство одного из своих, продажного полицейского, стремящегося улучшить свой имидж громким делом, и неизлечимо больного киллера, посланного китайской мафией для сведения собственных счетов.