«Касл» рассказывает о Рике Касле, одном из самых успешных авторов криминальных романов в мире. Но когда его жизнь рок-звезды перестает его удовлетворять, этот плохой парень отправляется на поиски новых приключений и находит их, работая с умной и красивой детективом Кейт Беккет. Вдохновленный ее профессиональными достижениями и заинтригованный ее сдержанным характером, Касл находит модель для своего смелого нового персонажа, нравится ей это или нет. Теперь с разрешения мэра Касл помогает раскрывать преступления с собственным подходом.