«На грани» рассказывает об опытном мировом судье Клэр Льюис Джонс, которая переживает личные потрясения, рассматривая дела в мировом суде Ньюпорта. Когда Нед Хамфрис, друг детства Беки, дочери Клэр, предстает перед судом по обвинению в поджоге, лояльность Клэр к своему сообществу подвергается испытанию. Ситуация усугубляется появлением на сцене местного криминального авторитета Сэнт Пита. Клэр и Сэнт Пит давно знакомы – не вернется ли прошлое, чтобы угрожать ее настоящему? По мере того, как она углубляется в дело, и растут подозрения в отношении нового парня ее дочери, хулигана Сонни Хиггинса, Клэр раскрывает паутину преступной деятельности, которая может поставить под угрозу ее саму и ее семью. По мере того, как правда выходит наружу и разворачиваются последствия, Клэр должна столкнуться со своими собственными предубеждениями и решениями. Границы между добром и злом стираются, поскольку материнские инстинкты Клэр вступают в конфликт с ее стремлением отстаивать истину.