Centaurworld acompanha uma égua de guerra que é transportada de seu mundo em conflito para uma terra estranha habitada por centauros bobos e cantantes de todas as espécies, formas e tamanhos. Desesperada para voltar para casa, ela faz amizade com um grupo dessas criaturas mágicas e embarca em uma jornada que a testará mais do que qualquer batalha que ela já enfrentou.